Gefechts-Plan von Dresden, ca. 1:16 000, Lithographie von C. Birck, Berlin [1849] deutsche Fotothek
Die Methode zur kriegsgemäßen Ausbildung der Infanterie für das zerstreute Gefecht; mit besonderer Berücksichtigung der Verhältnisse des Preußischen Heeres. E. S. Mittler, Berlin und Posen 1848 Harvard; 2. Auflage. E. S. Mittler und Sohn, Berlin 1852 MDZ München = Google
Das erste Garde-Regiment zu Fuß, für die illustrirte Stamm-, Rang- und Quartier-Liste der Königlich Preussischen Armee. Bearbeitet von Graf Waldersee. Mit einer Abbildung in Imperial-Folio. Alexander Duncker, Berlin 1854 Harvard
Die Methode zur kriegsgemäßen Ausbildung der Infanterie und ihrer Führer im Felddienste; mit besonderer Berücksichtigung der Verhältnisse des Preußischen Heeres. 2. Auflage. E. S. Mittler und Sohn, Berlin 1861 MDZ München = Google
Der Dienst des Preußischen Infanterie-Unteroffiziers. Von Friedr. Gustav von Waldersee. 11. Auflage, mit der 10. gleichlautend. Unter Berücksichtigung der neuen Bestimmungen umgearbeitet von R. Graf v. Waldersee, Major und Bataillons-Kommandeur. Rudolph Gärtner, Berlin 1867 MDZ München = Google